随著(zhe)工(gōng)業(yè)自(zì)動化、計算(suàn)機(jī)集成制造系統技(jì)術(shù)逐步發展、以及柔性制造系統、自(zì)動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為(wèi)聯系和調節離散型物(wù)流管理系統使其作業(yè)連續化的必要自(zì)動化搬運裝卸手段，其應用範圍和技(jì)術(shù)水(shuǐ)平得到(dào)了迅猛的發展。
AGV智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人的優點介紹:
1、自(zì)動化程度高(gāo)：由計算(suàn)機(jī)，電(diàn)控設備，磁氣感應SENSOR,激光(guāng)反射闆等控制。當車間某一(yī)環節需要輔料時，由工(gōng)作人員(yuán)向計算(suàn)機(jī)終端輸入相(xiàng)關信息，計算(suàn)機(jī)終端再将信息發送到(dào)中央控制室，由專業(yè)的技(jì)術(shù)人員(yuán)向計算(suàn)機(jī)發出指令，在電(diàn)控設備的合作下(xià)，這一(yī)指令最終被AGV接受并執行：将輔料送至相(xiàng)應地點。
2、充電(diàn)自(zì)動化：當AGV小(xiǎo)車的電(diàn)量即将耗盡時，它會(huì)向系統發出請求指令，請求充電(diàn)(一(yī)般技(jì)術(shù)人員(yuán)會(huì)事(shì)先設置好一(yī)個(gè)值)，在系統允許後自(zì)動到(dào)充電(diàn)的地方“排隊”充電(diàn)。另外，AGV小(xiǎo)車的電(diàn)池壽命很長(cháng)(2年(nián)以上(shàng))，并且每充電(diàn)15分鍾可工(gōng)作4h左右。
3、美觀：提高(gāo)觀賞度，從(cóng)而提高(gāo)企業(yè)的形象。
4、安全性：人為(wèi)駕駛的車輛，其行駛路(lù)徑無法确知。而AGV的導引路(lù)徑卻是非常明确的，因此大大提高(gāo)了安全性;
5、成本控制：AGV系統的資金投入是短期的，而員(yuán)工(gōng)的工(gōng)資是長(cháng)期的，還(hái)會(huì)随著(zhe)通(tōng)貨膨脹而不斷增加;
6、易維護：紅(hóng)外傳感器(qì)和機(jī)械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低(dī)故障率;
7、可預測性：AGV在行駛路(lù)徑上(shàng)遇到(dào)障礙物(wù)會(huì)自(zì)動停車，而人為(wèi)駕駛的車輛因人的思想因素可能(néng)會(huì)判斷有偏差;
8、降低(dī)産品損傷：可減少由于人工(gōng)的不規範操作而造成的貨物(wù)損壞;
9、改善物(wù)流管理：由于AGV系統内在的智能(néng)控制，能(néng)夠讓貨物(wù)擺放(fàng)更加有序，車間更加整潔;
10、較小(xiǎo)的場地要求：AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多(duō)。同時，對于自(zì)由行駛的AGV而言，還(hái)能(néng)夠從(cóng)傳送帶和其他移動設備上(shàng)準确地裝卸貨物(wù);
11、靈活性：AGV系統允許最大限度地更改路(lù)徑規劃;
12、調度能(néng)力：由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具有非常優化的調度能(néng)力;
13、工(gōng)藝流程：AGV系統應該也必須是工(gōng)藝流程中的一(yī)部分，它是把衆多(duō)工(gōng)藝連接在一(yī)起的紐帶;
14、長(cháng)距離運輸：AGV系統能(néng)夠有效地進行點對點運輸，尤其适用于長(cháng)距離運輸(大于60米);
15、特殊工(gōng)作環境：專用系統可在人員(yuán)不便進入的環境下(xià)工(gōng)作。
市(shì)面上(shàng)的AGV搬運機(jī)器(qì)人主要還(hái)集中應用在制造業(yè)物(wù)料搬運上(shàng)，AGV在制造業(yè)應用中以其高(gāo)效、準确、靈活地完成物(wù)料的搬運任務。并且可多(duō)台AGV組成柔性的物(wù)流搬運系統，搬運路(lù)線可以随著(zhe)生(shēng)産工(gōng)藝流程的調整而及時調整，使一(yī)條生(shēng)産線上(shàng)能(néng)夠制造出十幾種産品，大大提高(gāo)了生(shēng)産的柔性和企業(yè)的競争力。AGV作為(wèi)基礎搬運工(gōng)具，AGV的應用深入到(dào)機(jī)械加工(gōng)、家電(diàn)生(shēng)産、微電(diàn)子制造、卷煙(yān)等多(duō)個(gè)行業(yè)，生(shēng)産加工(gōng)領域成為(wèi)AGV應用最廣泛的領域。
