随著(zhe)智能(néng)制造技(jì)術(shù)的快速發展，制造工(gōng)藝越來越複雜(zá)和智能(néng)化，對工(gōng)廠物(wù)流提出了更高(gāo)的要求。越來越多(duō)的企業(yè)引進了智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人代替人工(gōng)進行物(wù)流搬運，那麽企業(yè)引入的智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人應該具備哪些性能(néng)呢(ne)？
安全性是指智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人在執行任務中，為(wèi)了避免造成人員(yuán)傷害和财産損失而采取相(xiàng)應的事(shì)故預防和控制措施。一(yī)般會(huì)設有視覺傳感器(qì)和安全激光(guāng)，車身前後配置安全防撞條，急停開(kāi)關，确保了人身、設施、設備的安全。
機(jī)器(qì)人系統的穩定性分為(wèi)兩個(gè)方面，一(yī)個(gè)是機(jī)器(qì)人的運動傾覆穩定性，主要反映了機(jī)器(qì)人在複雜(zá)的環境中運動和工(gōng)作的可靠性，能(néng)否完成預期的任務，二是機(jī)器(qì)人控制系統的穩定性，主要是對設計的反饋規律能(néng)否使機(jī)器(qì)人逐漸跟蹤預期的運動軌迹。現在企業(yè)都很重視效益，一(yī)般都是連續生(shēng)産，搬運機(jī)器(qì)人的穩定性如果不高(gāo)，就(jiù)容易經常出現罷工(gōng)的事(shì)情，造成物(wù)料運輸不及時或者影響生(shēng)産的情況。影響企業(yè)的效益。
企業(yè)道路(lù)通(tōng)道可能(néng)會(huì)出現被臨時占用的情況，如果智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人的柔性不強，遇到(dào)障礙物(wù)時進行停障處理，如果人工(gōng)不及時處理，就(jiù)有可能(néng)會(huì)造成道路(lù)擁堵。
所以智能(néng)移動機(jī)器(qì)人要采用智能(néng)移動算(suàn)法，可以适應複雜(zá)的工(gōng)廠環境，在道路(lù)寬度滿足的條件(jiàn)下(xià)，當運行路(lù)線上(shàng)被人或物(wù)料臨時占用時，智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人可以實現繞障礙通(tōng)行。
實施簡單是指在不影響現有生(shēng)産的情況下(xià)完成智能(néng)搬運機(jī)器(qì)人的部署實施。操作方便是指現場操作者不需要複雜(zá)的指令就(jiù)能(néng)靈活控制機(jī)器(qì)人執行相(xiàng)應的任務。方便執行。
斯坦德機(jī)器(qì)人，專注于工(gōng)業(yè)級移動機(jī)器(qì)人的研發與生(shēng)産，實現了從(cóng)機(jī)器(qì)人底層定位算(suàn)法、操作系統、控制器(qì)等核心技(jì)術(shù)的自(zì)主研發全覆蓋，主要業(yè)務為(wèi)激光(guāng)SLAM自(zì)主移動機(jī)器(qì)人及柔性物(wù)流解決方案。
