華東某制藥企業(yè)膠囊自(zì)動化生(shēng)産，涉及存儲、搬運以及生(shēng)産的通(tōng)用管理，通(tōng)過AGV機(jī)器(qì)人實現膠囊原料罐從(cóng)發料點到(dào)産線端的自(zì)動化搬運，确保物(wù)料收發的信息可追溯性，提升藥品生(shēng)産的安全可靠性。
膠囊原料罐從(cóng)發料點到(dào)産線，以及空料罐從(cóng)回收整理、清洗、罐裝，再到(dào)配送等工(gōng)序均依賴人工(gōng)，由于罐體自(zì)重大，帶來搬運強度高(gāo)且效率低(dī)的難題。同時膠囊殼原材料由于色号較多(duō)，分辨不易，單純依靠人工(gōng)分選不能(néng)及時精确匹配産線需求。
采用12台潛伏舉升型AGV，對料罐進行标準化改造後即可同時适配AGV搬運和人工(gōng)搬運。
· 加裝庫位傳感器(qì)，檢測到(dào)料罐後即可觸發AGV呼叫信号并将物(wù)料信息發送至備料業(yè)務系統，工(gōng)作人員(yuán)可根據叫料信息完成相(xiàng)關物(wù)料的罐裝。
· 通(tōng)過PDA掃碼終端操作，工(gōng)作人員(yuán)可以對罐體及物(wù)料進行掃碼綁定，實時下(xià)發AGV搬運任務。
